Aerial surveys using an Unmanned Aerial System (UAS): comparison of different methods for estimating the surface area of sampling strips

摘要

La protection et la gestion raisonnée des écosystèmes naturels passent par la nécessité de quantifier l'importance des populations animales. Les inventaires de la grande faune, traditionnellement des inventaires aériens par échantillonnage, pourraient être avantageusement remplacés par des inventaires utilisant de petits avions sans pilote (avions ou hélicoptères téléguidés avec appareil photo embarqué). Bien que l'utilisation de drones comme outils d'inventaire des grands mammifères ait déjà été mis en œuvre par le passé, certaines questions persistent, notamment la manière la plus adéquate de déterminer la surface de la bande inventoriée. La surface inventoriée est en effet une information capitale pour le calcul de la densité d'animaux ainsi que de leurs effectif total. La surface de la bande photographiée peut se calculer selon différentes approches en fonction des informations et outils utilisés pour le géoréférencement du bloc d'images. Deux méthodes utilisant les données de navigation du drone (GPS et attitude) sont comparées dans cet article, l'une utilisant les équations de colinéarité afin de projeter individuellement l'emprise (fauchée) de chaque image sur le sol et l'autre utilisant des outils de vision par ordinateur et de photogrammétrie afin de déterminer l'orientation du bloc d'images. Les surfaces estimées selon ces méthodes furent comparées à une surface de référence, calculée au moyen du géoréférencement du bloc d'image avec des points d'appuis. La méthode de projection des fauchées, bien que plus simple à mettre en œuvre, s'avère à la fois la plus rapide et la plus précise en terrain à faible dénivelé et répond correctement aux attentes relatives aux inventaires faunique